Para satisfacer mejor las exigencias logísticas y de transporte en las difíciles condiciones ambientales del frente oriental, se desarrollaron para la Wehrmacht tractores de orugas capaces de remolcar numerosos tipos de vehículos y transportar diversas cargas, entre ellas municiones y suministros. La denominación oficial de esta serie de vehículos, extremadamente flexibles en su empleo operativo, era "Raupenschlepper-Ost" (Tractor de orugas del Este). El RSO fue fabricado predominantemente por la empresa austriaca Steyr, que también desarrolló una versión antitanque, simple y económica de producir, armada con el fiable y temible cañón PaK40 de 75 mm. El vehículo tenía sustancialmente la misma estructura técnica que el tractor y estaba equipado con una mayor protección frontal, considerando su empleo operativo en contacto con el enemigo