El Regio Esercito, en los años previos a la Segunda Guerra Mundial, manifestó la necesidad de disponer de unidades de artillería mecanizada capaces de apoyar a las unidades de infantería y a las unidades acorazadas. Sobre el chasis del carro medio “M” se desarrolló el cañón autopropulsado 75/18, que demostró ser, durante el conflicto, el vehículo blindado italiano más temido por los aliados. De hecho, gracias a su obús de 75 mm instalado en la casamata, se reveló como un arma antitanque eficaz, capaz de destruir incluso los carros de combate británicos y estadounidenses más potentes y fuertemente blindados. Sin embargo, durante la guerra el Regio Esercito solicitó el desarrollo de una versión con mayor capacidad ofensiva. Sobre el chasis del carro autopropulsado M42 se instaló entonces el cañón 75/34, diseñado para el tiro antitanque. Los primeros ejemplares fueron distribuidos a las unidades italianas en la primavera de 1943. Gracias a sus buenas prestaciones operativas, fue empleado, después del armisticio de septiembre de 1943, también por unidades alemanas de la Wehrmacht.